Stepper motè: travay deskripsyon tablo prensip, karakteristik sa yo

Nan modèn anpil itilize elektrik nan aparèy diferan, kèk nan yo ki yo fèt yo otomatize operasyon yo pwosesis. Se konsa, se yon motè stepe. Prensip la nan operasyon nan aparèy sa a ak aparèy la ki dekri nan atik la.

Ki sa ki sa li ye?

Sa yo rele aparèy elektwo-mekanik pou transmèt yon siyal kontwòl mouvman an mekanik nan rotor la. Chak mouvman fini nan yon pozisyon fixation entèdi Predetermined. Aparèy la se yon angilè oswa lineyè. Li se vo sonje ke stepe motè a , prensip la nan ki pral eksplike anba a, se yon aparèy synchronous.

sistèm Kontwole avèk riban louvri (san yo pa fidbak)

Pi souvan, se ekipman sa a kontwole pa yon kous espesyal elektwonik. Li sèlman manje sous la AC. motè sa yo souvan yo itilize nan sikui ki mande pou wotasyon kontwòl frekans. Sa a evite bezwen an pou riban chè ak konplèks fidbak, ak pwoteksyon motè se pi fasil (sèlman bezwen bay rapid de-chofe).

se prensip sa a nan operasyon yo itilize nan sistèm ak kominikasyon ouvè. Li ta dwe vin chonje ki t'ap di: sikwi (san yo pa riban fidbak) se benefisye soti nan yon pwen de vi ekonomik, men li gen kèk limit enpòtan.

Kidonk, wotasyon nan rotor la se relativman enstab, osilant, sa ki lakòz frekans lan wotasyon ak lòt karakteristik nan mouvman an nan nenpòt ka pa pouvwa ap tankou kòrèk ke posib, ki yo nan motè DC ak yon riban fidbak. Yo elaji sijè ki abòde lan nan motè a kite oblije chache fason yo diminye Vibration.

sistèm konfigirasyon

Pi byen konprann estrikti a nan motè a kite ak prensip li yo nan operasyon an, li se posib yo konsidere operasyon an nan aparèy la anba sikwi kontwòl li yo, ki se sou 20 zan de sa te itilize pou fabrike nan trou kat. Pou rezon sa a, souvan itilize twa- ak kat-faz motè stepe. Nou kounye a konsidere konplo a nan operasyon an premye.

Nou te deja mansyone ke se rotor a motè vire toutotou nan yon distans Predetermined nan repons nan chak batman kè kontwòl. Se valè a nan sa a wotasyon eksprime nan degre epi yo rele yon etap. se kous la lojik aktive pandan akizisyon siyal, ak Lè sa a imedyatman detèmine faz ki kòrèk la pou aktive. Apre sa, li voye yon siyal nan varyateur a, chaje kounye a, ki te itilize motè stepe. karakteristik sa yo nan ekipman sa a mande pou sèvi ak diferan kalite rapid kontwòl. Kòm yon règ, lèt la yo monte nan tranzistò komen, byenke relativman dènyèman itilize pou objektif sa a entegre sikui. Avèk se pwodiksyon segondè li yo potansyèl otomatikman vle faz eksitasyon likidasyon (premye, pou egzanp). Si se potansyèl la redwi, gen yon enfimite otomatik nan faz la. Se konsa, aplike pwoteksyon motè.

faz yo deziye pa nimewo òdinal 1, 2, 3, elatriye oswa pa lèt yo A, B, C, elatriye se chwa an dènye a sèlman itilize nan ka a nan kèk motè de-faz. Se konsa, nan nenpòt ki lè yo bay sèlman yon sèl faz tension nan de, twa oswa kat ki disponib (ki depann sou kalite a nan motè). Nan eksplike prensip yo nan operasyon nan tankou yon aparèy li se pou tout tan mansyone sikonstans, men li ta dwe konprann ke kous sa a se pa yon kontwòl pwosesis pafè.

Ak etap kantite

Opsyon nan pi senp se ba l manje pulsasyon yo yon sèl soti nan kous la kontwòl. Nan ka sa a, pou egzanp, motè a se nan yon fwa vire liy lan asanble kondwi piyon nan kèk distans devan yo. Li ta dwe remake ke moun ki lè y ap aplike masiv mekanis pou pi devan yon sèl etap pi lwen anvayi pwoblèm lan nan Vibration, ak yon inèsi konsiderab fè tèt li te santi.

Nan ka sa yo pi plis jistifye yo sèvi ak yon motè kite, sa ki ka nan yon sèl batman kè kondwi fè mouvman plizyè. Epitou pa fè mal yo sèvi ak yon etwal ki genyen yon peny dan amann. By wout la, se chak mouvman sa yo rele kantite.

Nan ka sa yo ki dekri, nou kantite egal yon sèl ak plizyè etap, respektivman. Apre chak sik, motè a nan nenpòt ki sispann tan, Lè sa a, tout bagay se repete ankò. Se sa yo rele trafik incrémentielle ak kontwòl incrémentielle, respektivman.

Si se nenpòt mouvman fè nan yon kèk etap (kòm mansyone anwo a), vibrasyon yo rotor pa kapab. Lè mouvman an yon sèl-etap, Vibration te asouvisman ak yon aparèy espesyal elektwonik. motè Anjeneral stepe (karakteristik sa yo nan ki nou yo ap konsidere) yo se aparèy teknoloji segondè pou travay yo mande pou yon anpil nan konplèks elektwonik "fars".

prensip kontwòl An jeneral

Pou yon sèl kantite ki gen nimewo a nan etap sou kat pawas yo nan kèk liy pwodiksyon, liy asanble. Lè done ki sòti nan aparèy la depo (entèn memwa nan flash, kondwi difisil òdinatè a) se voye nan kontwolè a, yo yo te pote soti blòk pa blòk. Chak nan yo gen yon nimewo fiks de senbòl (32, 48 oswa 64), ak nan sistèm diferan ak nan aparèy plasman diferan figi sa a pouvwa seryezman varye.

Se pa etonan, ki baze sou endijèn mikro Arduino vin komen nan dènye ane yo. Yon motè stepe se ideyal nan sa a konsepsyon, paske se nan tankou yon estokaj li kapab akomode tou de kòm yon sistèm pwopilsyon pou jwèt, ak pou ekipman olye konplike endistriyèl.

Yon blòk done transfere anvan yo sèvi ak li yo nan yon memwa semi-conducteurs nan kontwolè a, ak Lè sa kòmanse mouvman an nan akò avèk enstriksyon ki te ekri nan blòk nan done premye (anvan konekte se motè a elektrik oblije chèche konnen karakteristik sa yo).

Apre sistèm nan enstriksyon ekzekisyon kòmanse lekti dezyèm etalaj la done. Si chak mouvman konsiste de yon plusieurs nan etap ti, Lè sa a, kontwolè a prensipal anvan bezwen nan mòn adisyonèl cascade. Pi souvan li se fonksyon an fèt pa kontwolè a opinyon. Li voye done nan bouk la kontwòl dezyèm ak yon sèten entèval sistèm espesifye (Arduino). se Stepper motè nan ka sa a pwoteje kont demann Surcharge.

Gen kèk nan spesifik yo nan itilize nan SM

Nou pral di ou sou kèk nan nuans yo nan lè l sèvi avèk motè stepe, osi byen ke bay yon definisyon nan souvan itilize tèm nan zòn sa a:

- Ti ang goudwon. Kòm ou konnen, apre chak kondwi rotor batman kè motè se vire toutotou a nan kèk sèten degre. anplasman an ki pi piti a, ki pi wo a kapab vitès la imedya. Li enpòtan konnen ke motè yo stepe ka byen bay yon etap piti anpil. Nimewo Stepper nan ka sa a se nimewo a nan vire nan yon sèl etap, ak valè sa a se trè enpòtan pou enjenyè. Li se kalkile lè l sèvi avèk fòmil sa a:

S = 360 / θS, kote S - nimewo etap, θ - etap ang (ang lan wotasyon).

Nan pifò ka, motè kondwi a stepe ka fè 96, 128 oswa 132 etap pou chak revolisyon. modèl Kat faz se pafwa ka yon diferans nan 200. espès ki ra nan motè presizyon pou sèlman yon sèl woulman dwe fè imedyatman nan 500 oswa 1000 etap. Sepandan, pou espès senp se irealizabl paske yo ang wotasyon se 90, 45 oswa 15 °.

- vitès ak presizyon segondè. Li se sa a paramèt detèmine bon jan kalite a an jeneral nan aparèy la. Ou deja konnen ke travay la nan motè a stepe mande l 'sispann ak kadna nan yon pozisyon ki sèten apre blòk la done. Natirèlman, mekanik òdinè di nou klèman ke akòz inèsi, fòs friksyon ak lòt faktè kapab tout kalite devyasyon soti nan paramèt yo prereglaj.

Batay la kont efè segondè

Diferans ki genyen ant rotor la ak dan statorik se toujou yon minimòm ogmante frigidité nan determinasyon. presizyon an trè pwezante depann sou karakteristik sa yo nan varyateur a sèlman, ke lòt faktè li se afekte nan yon degre pi pi piti.

Epi, koulye a bezwen konsidere yon nimewo nan karakteristik enpòtan ak konsèp, tankou moman sa a maksimòm estatik, dispozisyon ki nan "mouri" rotor ak pwezante presizyon nan tout dispozisyon sa yo. Pou detèmine kondisyon ki pi wo a, ki te gen de imedyatman aksepte konsèp komen.

Maksimòm efè estatik

Kòm nou te deja di, li gen jis de pozisyon:

• Repwan. Sa a se efè a maksimòm ki ka teyorikman dwe aplike nan arbr a nan motè a stepe se deja eksite san yo pa sa ki lakòz mouvman.
• Fikse. An konsekans, li se tou efè a maksimòm estatik ki ka teyorikman dwe aplike nan arbr a motè ki pa eksite san yo pa sa ki lakòz plis wotasyon.

koupl la kenbe se pi wo, pi ba a pwobabilite ki genyen pou ensidan nan erè pwezante ki te koze pa kapab prevwa chay (refize kondansateur pou motè elektrik, pou egzanp). Tout fixation pwen se posib sèlman nan sa yo modèl nan motè ki itilize leman pèmanan.

"Mouri" pozisyon rotor

Gen yo se jis twa pozisyon nan ki rotor la sispann konplètman:

• Pozisyon nan ekilib. Li vini nan yon kanpe nèt nan eksite motè stepe.
• Determinasyon. Epitou, yon eta nan ki rotor la sispann. Men, se tèm sa a itilize sèlman pou moun motè ki gen yon konsepsyon leman pèmanan.
• Nan modèl modèn nan motè stepe ki satisfè tout nòm ofisyèl nan sekirite anviwònman ak enèji, lè rotor la se sispann konplètman de-tension ak likidasyon.

Sou presizyon pwezante

Finalman, kite nan pale sou konsèp yo ki pi enpòtan. Li se sou pwezante presizyon. Ou ka devine ki jan li enpòtan lè wap kondwi konplèks ekipman endistriyèl. Gen de tèm enpòtan:

• Erè angilè pozisyon. Li se defini kòm depa a pozitif oswa negatif nan men eta a estanda angilè, ki se souvan wè nan ka transfere nan rotor la soti nan yon pozisyon nan yon lòt. Kòm yon règ, blame INERTIA la ak move pati sere.
• pwezante presizyon. Sa a se valè a maksimòm de pozisyon nan angilè nan rotor la nan erè ki fèt pandan peryòd a tout antye nan mouvman an STEPPING.

Enpòtan! Jwenn enfòmasyon an regilasyon pou chak kategori nan motè stepe ka tou de nan paj la ofisyèl nan pwodiktè yo, osi byen ke nan dokiman an referans ki vini ak sa a kalite pwodwi yo. Tipikman, valè a erè se nan seri a nan soti nan 0.08 -0,03 °. Senpleman mete, se presizyon nan pwezante kalkile kòm sòm total la nan de figi sa yo: 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °.

Se konsa, motè a kite, ki nou dekri prensip la k ap travay refere a yon ekipman-wo presizyon.

Yon rapò segondè nan moman sa a elektwomayetik nan moman nan inèsi

Kòm ou deja reprezante, pa se yon motè stepe mande kòm byen vit ke posib yo kòmanse deplase imedyatman apre li resevwa nan kontwolè a nan batman kè a kontwòl. Li dwe osi vit yo sispann, li te gen yon presizyon pwezante segondè. Si kontwòl pandan mouvman batman kè sekans se koupe, motè a ap oblije sispann opere nan yon pozisyon nan detèmine pa batman kè an dènye.

Li ta dwe tou dwe transmèt nan tèt ou ke koupl la elektwomayetik ki gen rapò ak moman sa a nan inèsi an SE a yo ta dwe pi wo pase pou motè konvansyonèl elektrik.

Stepping frekans wotasyon ak frekans nan pulsasyon

Depi vitès la wotasyon nan SM a se aktyèlman yon kantite etap pou chak inite tan olye pou yo tèm "vitès la" nan literati a souvan posib al kontre definisyon an nan "vitès stepping". Anvan konekte motè a, nuans sa yo dwe-li.

Depi majorite nan motè stepe, frekans sa a se egal a ki kantite pulsasyon kontwòl, pa fè sa dwe etone etranj deziyasyon li yo nan manyèl teknik. Plis espesyalman, pou motè sa yo se souvan inite a Hertz (Hz).

Li enpòtan ke ou konprann ke etap vitès reyèl la nan rotor la motè vire nan nenpòt ka pa reflete. Pwofesyonèl kwè li pa gen okenn rezon pa sèvi ak nan deskripsyon an nan motè a stepe se nimewo a menm nan revolusyon pou chak minit, ki te itilize nan deskripsyon an nan karakteristik sa yo teknik nan motè konvansyonèl yo. Rapò a ant vitès aktyèl la ak stepe analogique li yo kalkile lè l sèvi avèk fòmil sa a:

n = 60F / S, kote n - vitès wotasyon, ki eksprime nan revolusyon pou chak minit; f - etap frekans wotasyon; S - kantite etap.

By wout la, ki jan yo detèmine kondansateur yo mande pou motè elektrik? Trè senp! Ase li isit la yo sèvi ak fòmil sa a:

C = 66 · Pnòm

Li se pa difisil a devine sa ki vle di anba Pnòm Rated pouvwa nan motè a nan kW.

senp koneksyon motè Dyagram ki EM-178

E nou pral kounye a konsidere yon koneksyon ki senp nan motè a stepe pou modèl la EM-178, ki se souvan itilize nan enprimant endistriyèl.

faz 0	kontwolè blan
faz 1	zoranj
faz 2	Ou konekte kontwolè a stepe motè a wouj nan
faz 3	Li konekte nan Connector a ble
Total "+" pouvwa	kontwolè mawon

Penti travay sou yon echèl pi gwo tou senpleman pa pral travay, paske gen dè milyon de modèl yo divès kalite, karakteristik sa yo nan yo ki gen diferans enpòtan.

Kounye a, divès kalite motè nan sa a konsepsyon. Nan atik sa a nou pral diskite sou ki pi komen an.

motè jè

Li se sa a kalite aparèy souvan itilize jodi a. An reyalite, li se prèske yon estanda motè twa-faz, ki te sou gen sis dan statorik. Senpleman mete, chak de dan, opoze youn ak lòt, fè pati nan faz nan menm. Itilize koneksyon seri oswa paralèl nan anwoulman yo.

Ak rèspè nan rotor la, lè sa a li se sèlman kat dan yo. Nan pifò ka, manifaktirè Stator Et Rotor te fè sou materyèl mayetik, men yo ka souvan ka jwenn senpleman rotor masiv nan metal konvansyonèl yo. Bagay la se ke sibstans ki sou yo ki ale nan envantè yo, gen yon sèl kondisyon enpòtan: yo ta dwe bay konduktiviti a pi byen posib nan jaden an mayetik. Sa a se trè enpòtan si nou konsidere motè a stepe: operasyon dirèkteman gen rapò ak fòs la nan jaden an mayetik.

Aparèy ak yon leman pèmanan

Kòm itilize leman rotor nan fòm silendrik, statorik la tou te gen kat dan ak moun likidasyon. Fòtman diminye ang lan goudwon, nan modèl sa yo motè stepe dwe ogmante kòm nimewo a nan poto rotor, ak nimewo a nan dan sou statorik la. Sepandan, li ta dwe vin chonje ke tou de nan opsyon sa yo yo se byen strik limit fizik. Nan paragraf ki sot pase a nan atik sa a gen enfòmasyon sou altènatif la nan estrikti (bipolè stepe motè), men modèl sa yo ka wè pa konsa pou sa souvan.

Kòm nou te di, kite aparèy ki gen leman pèmanan yo sispann nan yon pozisyon entèdi fiks menm lè yo retire nan tansyon an tournan. Nan ka sa a, li deklanche mekanis a bloke menm, ki nou diskite pi wo a - pozisyon nan fèmen.

Itilize nan leman pèmanan se gras nan plizyè fason, men an menm tan an, sèvi ak yo ka mennen nan plizyè pwoblèm. Premyèman, pri a se byen lwen soti nan abòdab. By wout la, ki kantite ki yon motè stepe? modèl Pri ak leman pèmanan se pi plis pase 100 mil rubles.

Dezyèmman, dansite la maksimòm de jaden an mayetik pa kapab twò wo, depi se valè sa a limite pa mayetizasyon a nan konpayi asirans nan tèt li. Kidonk, relativman chè leman ferit pèmanan pa pèmèt yo jwenn yon fòs plis oswa mwens ase jaden. Ak sa ki gen kalite motè elektrik travay dapre prensip sa a?

enstalasyon ibrid

Gen yon lòt di ki kalite stepe motè, an pati lè l sèvi avèk prensip la menm. modèl Hybrid opere lè l sèvi avèk tou de jè ak motè mayetik.

rotor a gen prèske estrikti a menm jan ak sa yo ki an motè a etap reyaktif, men likidasyon yo yo te fè nan yon kous yon ti kras diferan. Lefèt ke chak poto likidasyon gen sèlman yon bobin (twa-faz stepper motè). Li se pa difisil a devine ke nan modèl yo kat-faz gen de anwoulman blese. Liquidation se ki fèt pa bifilèr konplo. karakteristik la se ke yon jaden mayetik nan polarite diferan (yon stepe motè bipolè) sou eksitasyon nan anwoulman yo.