Robo umanoid: foto ak Teknoloji

Plis pase deseni ki sot pase, endistriyèl aparèy sibèrnetik pratikman ranplase nonm ki gen danjere, monotone ak lou endistri yo. Nan lavni projetée ekspansyon nan androids sèvis. robo umanoid pral soulaje moun ki rete nan woutin a nan zafè kay la, yo pral angaje nan swen an nan granmoun aje, timoun yo ki gen andikap aprann.

prototip yo an premye

Nan 1639, li te kòmanse plis pase de izolasyon santèn ane nan Japon soti nan rès la nan mond lan. Komès nan pò a nan Nagasaki te pèmèt yo machann yo kèk nan Holland ak Lachin, sa ki pèmèt inik kilti Japonè a yo devlope pwòp fason li yo san yo pa nenpòt enfliyans deyò. Li te dimanch maten byen bonè a nan poupe yo te vini nan peryòd sa a, "Karakuri".

An reyalite, sa a se premye robo yo umanoid ak mekanism, byenke kèk modèl ekzotik kondwi pa vapè, dlo oswa sab peppered. Poupe antretni moun pandan festival piblik, te jwi menmen popilarite nan kay rich.

Enterese nan aparèy la entèn "Karakuri" te endesan, e li te eksteryè a te peye atansyon kòm anpil jan mekanis nan kondwi.

Teknoloji ak Sikoloji

Japonè robo umanoid mete vektè an jeneral nan devlopman nan aparèy sibèrnetik nan devlopè atravè mond lan. Difikilte pou prensipal la nan kreye pi sistèm antropomorfist - bezwen an pou rechèch milti-disiplinè. Operasyon an ki konsistan ak kowòdone ta dwe aji enjenyè pa sèlman ak pwogramasyon, Matematisyen ak fizisyen, men tou, sikològ, sosyolojis ak istoryen.

Man se limajinè san yo pa santiman yo. Se pou modèl la entegre, nan adisyon nan "pyès ki nan konpitè" ak lojisyèl se trè enpòtan twazyèm eleman sistèm antropomorfist - emosyon. Rechèch nan zòn sa a yo angaje syans espesyal se moun ki ak anpil atansyon ki gen rapò ak imanitè - robotic yo sosyal ak robopsihologiya.

robo umanoid, eksepte kapasite nan simulation yon senp mouvman mekanik, dwe posede atifisyèl entèlijans, oto-aprantisaj ak adaptasyon.

Ki sa m ka yon android?

robo umanoid aprann pwofesyon ak nouvo teknik yo kominike avèk moun nan. pi enpresyonan a se siksè nan nan devlopman pwofesyon sa yo:

• Sekretè. Android voye bonjou vizitè, chita pale sou sèvis yo nan konpayi an oswa pwodwi yo.
• Gason. robo a pran lòd nan (vèbal oswa atravè manyen ekran), transmèt enfòmasyon an bay kwizin, asyèt yo epi li ba kliyan an espere (e ki pa egzije yon tip!). Robokafe itilize nan Kore di sid trè popilè.
• Gid. Gid. Li dekri an detay sou egzibisyon an, ekspozisyon yo.
• Pwofesè. Moun kap bay swen. Trè itil pou timoun etidye adistans sou yon pwogram endividyèl elèv yo.
• Kosmonot. Omwen, ki te gen de egzanp ki egziste deja: "Japonè" KIROBO ak "Ameriken" Robonaut 2. Men, si premye a se fèt sèlman pou kominikasyon ak ekipaj la (fotografi, messagerie), lèt la se kapab lotonomi fè konplèks travay teknik nan espas.

antropomorfist vanyan sòlda

Favorite brainchild nan syans fiksyon vin reyalite. robo espesyalite militè pou yon bon bout tan ak siksè metrize nan Etazini yo. Sepandan, jouk li rive sistèm de konba otomatik ki fonksyone, ki byen etabli tèt yo pandan operasyon an Irak ak Afganistan. aparèy sa yo avèk siksè fè fas ak entèlijans ak jeni pwoblèm yo.

Goumen robo umanoid paske nan depans la ekstrèmman wo egziste nan kopi sèl kòm echantiyon egzibisyon. Pou egzanp, pilote android Method1, demontre pa devlopè Korean. Walker se kapab pou avanse pou pi bra l 'yo epi li deplase alantou li, miman mouvman yo ki nan operatè a. Yon robo gwo umanoid gen yon wotè ki 4 mèt ak yon pwa nan 1.5 tòn.

Plis gwosè modès gen Ris android, men li gen pi plis fonctionnalités: pistolè tire, kontwòl ATV, swen medikal. se robo la adapte nan yon modèl pi bonè SAR-401 (ONG "Androidnye teknoloji") pou vèsyon an militè nan travay yo kreye pou bezwen yo nan sosyete a "Roscosmos".

tradisyon Japonè

Hiroshi Ishiguro - yon pwofesè inivèsite nan lavil la Japonè nan Osaka ak Enstiti a pou Teknoloji Avanse nan Kyoto - te vin jwenn atravè lemond t'ap nonmen non an 2006, prezante bay piblik la li yo kopi egzak sibèrnetik - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Yon nimewo gwo detèktè ak motè sèrvo pèmèt antropomorfist nan simulation pa sèlman jès, men ekspresyon vizaj pwototip. modèl ki vin apre (HI-2; F; HI-4; Q1) yo menm plis reyalis. An reyalite, robo yo pi umanoid - yon mannken kontwole pa operatè a atravè yon koòdone san fil.

Dapre pwofesè a, yon resanblè fèmen jwenn pi fasil pase yo anseye android nan panse tankou yon nonm ak pran desizyon pwòp yo. Pa Hiroshi Ishiguro robo foutboleur sèlman Schematics sanble ak moun, men boul la se, ak estime pozisyon nan pòtay lavil la, voye l 'dwa sou sib. "Iron" Ishiguro ekip - senk-tan chanpyon nan lemonn robofutbolu.

Spacious umanoid ki soti nan Lachin

Sa a bèt bèl rele Jia Jia. Ap koule tankou dlo difizyon cheve nwa nan rad tradisyonèl Chinwa. Dan deyò, li ta kapab sipòte yon dyalòg senp se kapab navige nan espas, e menm fleurt ak gason. Li te gen fanatik li yo atravè mond lan, ki moun ki yo rele li "robo-deyès."

Jia Jia - premye android Lachin nan, ki te kreye pa enjenyè nan University of Syans ak Teknoloji (Hefei, Lachin). Pou devlope modèl ak lojisyèl opere espesyal te pran sou twa zan, epi li se toujou lwen soti nan pafè. Pwojè lidè Chen Xiaoping asire ke disip yo nan "Atemis, bondye fanm" gen yon gwo tan kap vini. Robo ak avanse lavil Ayi ap chèche pou pi devan pou nan lopital, mezon retrèt, fè travay senp restoran.

Ewopeyen an robo umanoid

Nan mond lan Old sistèm umanoid yo kreye ak bon nèt nan ROBOSKIN pwojè. Modèl la ki pi popilè CASPAR ak iCub, yo piti. Premye devlope nan University of Hertfordshire (UK) ak se fèt yo kominike ak anseye timoun yo nan yon fason ludik. Reyaksyon CASPAR lè ou manyen li, akòz po atifisyèl detèktè yo sansib kapab diferan ak depann sou fòs kontak moun touche. Nan grav robo pikotman eksprime satisfaksyon nan pouse nan fò plenyen nan doulè.

robo kò iCub (Italyen Institute of Technology, Genoa) gen 53 degre nan libète, tou doue machin android pa manyen. Li sanble ke yon timoun 4 - 5 ane sa yo. Èske rale, manipile objè, navige tèren an.

US Lòd Eta

Umanoid PETMAN (otè nan pwojè an R. Pleyter, Boston Dinamics) pa eksprime nenpòt emosyon nan tout, pou rezon an senp ke li te gen pa gen okenn tèt yo. Li te kreye pa lòd nan gouvènman an li teste bon jan kalite a ak tès nan pwoteksyon kostim. Robo nan gen yon mwayèn paramèt nonm: wotè nan 1.75 m peze 80 kg. PETMAN reponn a fè egzèsis. Mache ak djògin mennen nan pou l respire pi souvan, ogmante tanperati kò, e menm swe.

Robo nan se kapab fè egzèsis senp: vide ki soti sou planche, Crouch, rale, elatriye Nan ankò itilize kòm yon motè ak sistèm idwolik nan câbles-câbles ... Devlopè pwomèt ke nan fiti prè pral kreye yon robo umanoid ak ekipman pou enèji otonòm.

Nan 2014, de nouvo modèl ki nan ATLAS ak Cheetah te prezante ak pi gwo fonctionnalités ak mobilite, men yo toujou kole ak yon sous pouvwa ekstèn.

Revolisyon an ap vini?

Pwofesè Masha Vardi (Odinatè Jeni, Rice University, Houston, USA) diskite ke pa gen okenn limit pou automatisation a nan machin epi yo pral evantyèlman vin yon anpil pi entelijan ak plis ankò pafè moun. Chak ane pi plis ak plis popilè, si se pa renmen, jwi atravè mond robo yo umanoid. Foto ak videyo sou entènèt la yo pran dè milyon de opinyon, e ankò ekspansyon nan pwochen nan robo yo ka anpil ogmante pataje a nan pap travay la. Nan gwoup la nan pwofesyon risk ak pozisyon ki ka konvèti nan kòd binè: operatè telecom ak baraj, Kesye ak lòt moun.

Ak tèt 5 pi bon umanoid robo prèv la:

1. GEMINOID-F - robo ti fi (Japon). kopi umanoid nan Pwofesè Ishiguro. Li se kapab pale, yo souri, eksprime sa yo panse imite yon palèt antye nan emosyon e menm chante. Li te jwe wòl plizyè nan teyat la.
2. ASIMO - android (Honda, Japon). Nan asenal a - kouri, simonte nan eskalye, jwe foutbòl ameriken. Li te gen yon konplèks sistèm vizyon machin, epi distribye rezo Capteur. Kapab louvri boutèy la ak vide sa ki nan linèt yo.
3. Ro-ti gason - umanoid (Enstiti Federal la nan Teknoloji, Zurich, Swis), tout pati nan ki bay yon metòd pou 3D-enprime.
4. FACE (Itali) - pi plis emosyonèl la nan robo a Ewopeyen an. 32 Drive fè misk ki nan kò a ak nan figi li yo trè mobil.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Larisi) - pi reyalis android Larisi la. 8 actionneurs se kontwole ak yon gampad.